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(資料圖)
1、絕對位置運動是指機器人的各個軸都有一個絕對零點，機器人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈沖），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程序點，具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、圓弧以及每個軸都以最快速度到達目標點三種方式，其中直線、圓弧軌跡規則，軸方式軌跡不規則且不好控制。
2、2、同樣外部軸的角度也是在定好一個零點之后，相對零點轉了多少角度。
3、3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據需要，另外配置上去的軸，如變位機，點焊鉗等。
4、4、轉彎曲數據是指機器人在行走的過程中到達每個程序點的接近程度或者說精度，數據越小，越接近示教程序點，精度越高；數據越大，越偏離示教點，精度越低。
5、如下圖，PP2、P3是實際示教點，而曲線就是機器人軌跡點。
本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。
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